学霸的培养系面板 第180节 (第3/6页)

了。”

    “经过项目组的探讨，我们最终决定选择以光学相控阵技术为主的固态激光雷达，不过眼下还有很多技术上的问题需要我们解决。”

    ……

    办公室内徐昀听着潘文军的介绍，神情也逐渐变的凝重起来。

    传统的机械激光雷达主要有光电二极管，反射镜和激光发射装置等组成，其中控制反射镜发射角度的旋转部件因为结构功能寿命有限。而固态激光雷达结构简单无需旋转部件，在尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

    加上在允许的角度范围内可以做到任意指向，且扫描速度快被行业预测为未来发展趋势。

    他昨天晚上看过不少相关书籍，对眼下整体情况也有所了解。

    现阶段固态激光雷达不足在于功率密度低，探测距离短无法作为主激光雷达大量使用。

    尤其潘文军提到的光学相控阵，更是需要有极高的加工精度。

    还有光栅衍射除了中间明纹外还会行成其他明纹。

    这种旁瓣问题会让激光在最大功率方向以外形成旁瓣分散激光能量。

    因此要想研究出跻身国际水平的激光雷达，解决这些问题确实非常困难。

    何况这还仅是硬件上的问题，其核心帧间匹配算法以及数据预处理回环检测，同样非常重要。

    毕竟好的激光雷达一定是软件和硬件以及算法的耦合。

    再对项目整体有了一个清晰认知后，徐昀心里也明白这次的进阶任务难度有多大。

    想在四个月内的时间完