79．偷闲 (第5/8页)

出了3种方案：

    首先是采用两台最大功率的电动机，将动力先集中，然后再平均分配给每条腿。这种方案的优点是主控程序不用做大的修改，动力分配比较平均，而缺点则是一旦那个奇复杂无比的动力齿轮箱里有任何一个环节出问题，那整台蜘蛛马上就瘫痪了。

    第二种方案是为每条腿装置专门的驱动电机，这种方案，只要不是一侧的三条腿一齐坏，哪怕蜘蛛剩下一共三条腿，那也能勉强行动，不过速度自然要打很大折扣。而且由于驱动电机的数量多，整台蜘蛛的输出功率大，行动速度就能提高。而缺点则是燃料电池储备的电能消耗极快，而且主控程序要做很大的调整。

    最后一种方案是安装3台电机，每一台驱动两条腿。这种折衷方案综合了前面两种方案的优点，而且蜘蛛的重心分配也比较均衡。

    可是，拿出方案是一回事，真的要把方案付诸实施那又是另外一回事了。这种被命名为蜘蛛先锋的东西，基本上就是个重新设计的产物。由于动力的增幅，机械关节的运动要求的提高，解决可靠性问题就不再是用硅胶做个套子，加装空气过滤器和吹尘风扇之类能轻易解决的了。而且，由于军队对于持续作战的要求和对于可靠性的要求都很高，要能保证各种设备在各种温度和环境条件下都能顺利运行，那几乎是个不可能完成的任务。

    一直到六月，蜘蛛先锋仍然处于完成了基本机体，但却一直无法离开工厂进行路面测试的尴尬局面。而资金却不断地消耗着。

    不过，对于数字图腾来说，这只是遇到的困难之一。在其他方面，数字图腾还是有很